1967 wurde die „Idyllische Straße“ aus der Taufe gehoben und 2018 erweitert und neu konzipiert. Die Ferienstraße zwischen Mainhardt und Alfdorf, Spiegelberg und Abtsgmünd führt abseits großer touristischer Wege vorbei an alten Mühlen, an Badeseen oder Limesrelikten und Rekonstruktionen. Sie umschließt damit eine der schönsten Wanderlandschaften Süddeutschlands, den Schwäbischen Wald. 

Idyllisch war das Leben entlang der touristischen Route aber nicht immer. Heute zeugen ehemalige Bergwerke und Glashütten vom vergeblichen Streben nach ein bisschen Reichtum. Die Landschaft dagegen zeigt sich mit Wäldern, die von Schluchten und Klingen durchzogen sind, romantisch und die Felder mit ihren charakteristischen Streuobstwiesen wirken beschaulich und friedlich – eben idyllisch. In den drei ehemaligen Römer-Kastellen Mainhardt, Murrhardt und Welzheim stießen Archäologen auf erstaunlich viele Gegenstände des täglichen Lebens aus der römischen Zeit.

So führt die Idyllische Straße vorbei an Naturwundern, landschaftlichen Schönheiten, an Dorfkirchen, Mühlen, Burgen oder markanten Aussichtspunkten mit Türmen, von denen man an klaren Tagen einen traumhaften Ausblick hat.

Es ist eine Faltkarte mit der Rad-/Autoroute (mit E-Ladesäulen) entlang der Idyllischen Straße erhältlich.